Cztery bryły obrotowe: dwie cienkościenne jednorodne rury $\text{R}_1$ i $\text{R}_2$ oraz dwa jednorodne walce $\text{W}_1$ i $\text{W}_2$, ustawiono na równi pochyłej wzdłuż linii $l_1$. Rura $\text{R}_1$ ma masę $m$ i promień $r$. Zależności pomiędzy masami i promieniami brył oznaczono na rysunku poniżej. Wszystkie bryły staczają się z równi bez poślizgu, bez prędkości początkowej i bez strat energii mechanicznej. Układ znajduje się w ziemskim polu grawitacyjnym o natężeniu $\vec{g}$.
Moment bezwładności bryły obrotowej o promieniu $r_b$ i masie $m_b$, względem osi symetrii obrotowej tej bryły, dany jest wzorem:
$$I = k m_b r_b^2$$
gdzie $k$ jest pewnym współczynnikiem. Dla rury $k = 1$, a dla walca $k = 0,5$. Rozważamy sytuację, w której każda ze staczających się brył pokonuje drogę od poziomej linii $l_1$ do poziomej linii $l_2$, przemieszczając się w pionie o wysokość $h$.